U kategoriju B ubrajaju se motorna vozila, osim vozila kategorije A, čija najveća dozvoljena masa nije veća od 3.500 kg i koja nemaju više od osam sjedišta ne računajući sjedište za vozača.

Pravo na upravljanje motornim vozilom za kategoriju B ima osoba sa navršenih 18 godina starosti i koja ispunjava sljedeće uvjete:

• da je duševno i tjelesno sposobno upravljati motornim vozilom;
• da je navršilo godine života zavisno od kategorije, odnosno potkategorije vozila;
• da je položilo vozački ispit za upravljanje motornim vozilom određene kategorije;
• da mu odlukom nadležnog organa nije zabranjeno upravljanje motornim vozilom.

Dokumentacija koja je neophodna za upis u auto školu i polaganje B kategorije i B1 podkategorije:

• Ljekarsko uvjerenje za polaganje vozačkog ispita (original + 3 kopije)
• 3x kopija lične karte
• 3x kopija CIPS prijavnice

Obuka za B kategoriju traje 35 nastavnih časova.
Kako bi se pristupilo obuci B kategorije kandidat mora imati položen ispit iz poznavanja propisa o sigurnosti saobračaja na putevima i ispit iz programa prve pomoći.